什么是背隙补偿 背隙补偿的定义及作用

什么是背隙补偿

背隙补偿（Backlash Compensation）是指在机械系统中，由于机械元件本身的松动或者误差，会导致执行机构的输出信号与输入信号不一致，需要进行补偿的过程。

其本质是在理论控制值的基础上，加入一定的补偿值来纠正极差的影响。

背隙补偿的意义

背隙补偿是在提高机械运动精度的过程中必须采取的一种措施。针对许多机械设备制造时难以做到精度完美的实际情况，采取背隙补偿可以大大提升机械部分精度，提高生产效率和质量。

因此，在多种机械系统中都广泛地使用背隙补偿技术，如工业机器人、数控加工等领域。

背隙补偿的方法

常用的背隙补偿方法有两种：

一种是采用反向引导，也可称为零点保持法。在电机之外装配一个反馈装置，当机器变位时，自动产生补偿输出，用于补偿背隙误差。

另一种方法是采用反馈控制补偿。在传感器和控制器之间连一段控制回路，用控制器来改变输出信号，以此来补偿背隙误差。

背隙补偿的应用

背隙补偿的应用十分广泛。在自动化控制领域，通过采用背隙补偿技术，可以提高设备的精度和稳定性，可应用于数控加工、生产线自动化、机械设备的自动化装配等系统中。

例如，在工业机器人领域，通过采用多项补偿技术，如背隙补偿、重复精度补偿等，可以实现工业机器人精度的快速提升，具有广泛的应用前景。