AGV接口是指自动引导车（AGV）中用于与其他设备进行通信的接口。通过接口，AGV可以获取任务，发送传感器数据，以及与人机界面（HMI）进行交互等操作。AGV接口可以是物理接口，例如串行端口或以太网端口，也可以是软件接口，例如XML-RPC或Web服务。
AGV接口的主要功能是协调AGV与仓库管理系统（WMS）、运输控制系统（TCS）或其他设备之间的通信。通过该接口，WMS可以将任务（例如在仓库中将货物从点A运到点B）分配给AGV，并监控作业的进度。同时，AGV也可以向WMS发送数据，例如货架位置和容量，在执行任务时需要的特殊条件等。此外，AGV接口还可以实现人机界面（HMI）的通信，使得操作人员可以通过电子设备远程控制和监控AGV的运行状态。
AGV接口可以分为两类：硬件接口和软件接口。硬件接口包括物理接口和电器连接，用于实现AGV与其他设备之间的直接数据传输。例如，串行端口和以太网端口是两种常见的物理接口。软件接口则是在计算机或控制器之间使用软件协议进行数据交换。常见的软件接口包括XML-RPC、Web服务、TCP / IP和UDP协议。
AGV接口在现代物流和制造业中得到了广泛应用，不仅改进了生产和仓库作业的效率，还提高了安全性和可靠性。通过AGV接口，智能制造设备，例如机器人和无人驾驶车辆，也可以实现更高效的工作。
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