什么是增量型编码器 增量式编码器的定义及原理

1、增量型编码器的定义

增量型编码器是一种对转动的物体或者线性运动的物体进行测量的装置，其测量原理基于编码器的输出脉冲数与运动物体位置的线性关系。它通过测量每次运动的旋转角度来获取运动物体的实时位置和转速信息，广泛应用于自动化设备、数控机床、机器人、轴承等领域。

2、增量型编码器的工作原理

增量型编码器由两个部分组成：光电器和编码盘。当运动物体旋转或者线性移动时，编码盘上的条形纹路会挡住光电器中的光线，产生一个脉冲信号。这些脉冲信号的数量与编码盘上的纹路数量成正比，因此可以通过每个脉冲信号的数量来测量运动物体的位置。

此外，增量型编码器还有一个Z信号输出，用于标识编码盘的起始点。在每次运动开始时，编码盘的Z信号会输出一个脉冲，从而确定物体的起始位置。通过与上一次测量的位置进行比较，增量型编码器可以计算出运动物体的速度和方向。

3、增量型编码器的类型

根据测量原理的不同，增量型编码器可以分为光电、磁性和电容三种类型。其中，光电编码器应用广泛，它由一颗发射器和一个接收器组成，通过透过或反射光线来检测运动物体的位置。磁性编码器则是利用磁性标志来检测位置，主要应用于高速运动物体的测量。电容编码器则是根据物体的距离和介电常数的变化来测量位置，通常应用在高精度测量和运动控制系统中。

4、增量型编码器的优缺点

增量型编码器具有高分辨率、响应速度快、信号处理简单等优点，同时也存在一些缺点。比如，在某些环境下，光电器中的光线可能会被干扰，从而影响编码器的测量精度。此外，增量型编码器无法在断电后记录位置信息，需要配合其他设备来实现零位校正。