日本安川机器人的编程语言是什么 日本安川机器人的程序设计语言是什么

日本安川机器人的编程语言是什么

安川机器人是全球领先的机器人制造商之一，其生产的机器人应用于汽车制造、机械加工、塑料成型、医药等领域，成为许多企业提高生产效率、产品质量的利器。那么，日本安川机器人的编程语言是什么呢？下面从以下几个方面做详细的阐述。

1、Robot Language（简称：R语言）

R语言是一种基于直线运动的编程语言，它使用简单的符号和指令表示机器人的运动。通过程序控制机器人的位置和动作。使用R语言编写的程序可以轻松地用于安川机器人的各种型号。

机器人的动作是由坐标和各轴角度控制的，对应的就是机器人的动作点和动作轴。在R语言中，可以使用关键字“P”表示机器人的坐标点，“J”表示机器人的轴角移动。

2、Inform Language

Inform Language是一种面向对象的编程语言，它是基于R语言的扩展语言。这种编程语言使用结构化指令，使处理机器人动作的过程更加容易实现。它支持循环操作、条件分支操作以及基于用户指定的数学和逻辑运算操作。与R语言相比，Inform Language更加易于编写。

Inform Language主要运用在控制机器人路径、速度、功率和加速度等方面。除此之外，它也可以用于用户按钮的编程以及智能传感器的编程。

3、Multi-Move Language

Multi-Move Language，简称MML，是安川机器人的自动编程语言，基于图形方式编辑，也可以结合其它软件进行编辑和控制。这种编程语言使机器人的操作变得更加高效，能够实现多达数百个步骤的运动控制。MML编程可以在不断改变的环境下实现复杂机器人控制，还可以调整任务的优先级、位置、速度和加速度等参数。

4、Teach Pendant Programming Language

Teach Pendant Programming Language是一种通过安川机器人的示教器进行编程的语言。这种编程方式具有实时性和灵活性，并且可以对机器人的运动进行直接控制，适合实时性要求较高的场合，如汽车生产线、气动装配、机床加工等领域。

Teach Pendant Programming Language具有操作简单、编写方便、实现功能多样化等优势。只需通过示教器输入需要的机器人运动轨迹，再由机器人记忆和执行该轨迹即可。这种编程方式极大地降低了机器人编程的门槛，使得不懂编程的用户也能够快速掌握机器人编程技术。