系统超调是指控制对象在运动过程中超过最终稳定值的幅度。系统超调量则是这个幅度与最终稳定值的差值。在控制系统设计和调试中，降低系统超调量是非常重要的一个指标。下面从多个方面阐述系统超调量与何种因素有关。
控制器的类型决定了控制系统的响应速度和稳定性。例如比例控制器，虽然简单易用，但容易引起系统超调；而只用积分控制器则可能导致系统过度稳定，响应速度变慢，很难达到要求的性能参数。通常采用一定的控制器组合的方式来平衡性能与稳定性的要求。
控制器参数的设置会对系统超调量产生重要影响。对于比例控制器，增大比例增益会使得系统的超调量加大。对于积分控制器，增大积分时间常数T_I，可以使得系统响应速度变慢，但超调量减小；减小T_I，则可以降低系统超调量，但响应速度变快。综合考虑，需要根据具体系统的特点选择合适的控制器参数。
负载特性是指受控对象在不同工况下的响应特性。负载特性越不稳定，系统超调量往往越大。例如，在控制一个加热炉时，当物料的水分含量变化较大时，系统的超调量也会相应变化。
控制信号幅值是指控制器输出信号的幅度。当控制信号变大时，受控对象的动态特性也会发生变化，可能使得系统超调量增大。因此，需要对控制信号的幅度进行限制。
总的来说，系统超调量是一个非常复杂的问题，同时也是控制系统设计和调试中需要重点关注的问题。只有综合考虑各种因素，合理进行控制器参数的设计和调试，才能够达到稳定运行和良好控制性能的目的。
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