直流电机的电枢是直流电机的核心部件，它由焊接在一起的导体构成。在电枢中，交替排列着许多边角分明、形状各异的钢片。这些钢片被分散在电枢内，并被用作定子。同时，电枢还包含着一些绕在钢片上的铜线环（也称为绕组），这些铜线环构成了电枢的转子部分。在电流通过电枢后，铜线环产生的磁性相互作用导致电机的运动。
电枢的主要作用是提供转子所需的磁场和电动力，它是直流电机的核心，直接影响直流电机的性能和运行效果。
永磁体是直流电机的另一个重要组成部分，通常由铁、镍、钴和各种稀土金属制成，具有很强的磁性。在直流电机中，永磁体的作用是提供恒定的磁场。在电机运行时，永磁体的磁场与电枢产生的磁场相互作用，产生电动力并使电机运转。
电刷是一种连接电源和电枢之间的导电部件，通常由碳材料制成，并与电机的旋转部件连通。在直流电机中，电刷的主要作用是通过不断接触电极与电枢，以保证直流电经过电极和电枢之间的通路，从而产生磁场和力的作用，将机械能转化为电能。
电容器是用于直流电机的起动和运行的设备。它通过吸收和释放电荷，以保持电机的运行轴瞬间的电能稳定，从而防止电机因过载而停机。在直流电机中，电容器还被称为“辅助设备”，主要作用是在电动机的运行过程中，保证电枢电流的稳定性，同时降低电枢产生的干扰信号。
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