做机器人用什么单片机 机器人常用的单片机有哪些

1、什么是单片机

单片机是一种高度集成的可编程电子器件，常常用于控制、处理和存储数据。它通常拥有多个输入和输出口，以及用于通信和操作的各种接口。不同的单片机有着不同的指令集、存储容量和性能。

2、选择单片机的考虑因素

在选择单片机时，需要考虑多种因素，如价格、性能、板载资源、易用性、生态系统支持等。以下是一些具体考虑因素：

1.价格：单片机价格从几毛钱到几十元不等。根据面向的应用和功能需求可以选择适合的单片机，以平衡性价比。

2.处理器性能：处理器性能通常体现在主频、指令集、内存容量、外设接口等方面。

3.板载资源：有些单片机自带电源管理电路、时钟电路、通信接口等资源，可以节省外围器件数量，开发成本和封装尺寸。

4.易用性：单片机的可读性和可编程性直接影响着底层单片机平台的研究难易度，通常采用的开发环境和调试工具也是考虑到显然性的。

5.生态系统支持：单片机广泛应用于嵌入式领域，通常需要有一系列的文档支持、开发板、软件接口等生态系统。

3、单片机选择建议

对于做机器人来说，需要控制的外设比较多，包括舵机驱动模块、开关模块、传感器等等。因此，需要选择一个功能强大且外设接口多的单片机。

在现有的单片机市场上，业内知名品牌形态各异，一般来说厂商的技术实力和生态系统配套支持比较重要，建议选择知名品牌的单片机，如ST、NXP、Freescale、Atmel等。

针对机器人应用，STM32系列单片机是很不错的选择。它主频高达200MHz，内置丰富的外设，易用性好，且有完善的生态系统支持。不过，需要注意其价格相对较高，需要平衡功能和成本。

4、总结

选择合适的单片机是做机器人的第一步，需要根据具体需求和场景来设计、选型。在选择时，需要注意多种因素，如价格、性能、板载资源、易用性、生态系统支持等，以达到平衡性价比的目的。