工业机器人控制系统是指用来控制工业机器人运动和动作的系统。它主要包括三部分：控制器、驱动器和传感器。控制器是控制机器人行动和控制信号的核心部件，它负责计算机器人运动轨迹和速度、控制机器人执行任务等。驱动器是指控制电机转速和转向的部件，它能够将控制器发出的指令转换成机械运动。传感器则是用来检测机器人周围环境和执行任务的部件，它能够检测机器人位置、工件尺寸、温度、压力等各种参数。
目前主流的工业机器人控制系统有ABB、KUKA、法国斯奈克等。不同的厂家会针对不同的设备特点，开发不同的控制软件和控制算法，以满足不同客户的需求和应用场景。
除了专门的机器人控制系统之外，工业机器人还可以使用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统。PLC是一种可编程控制器，它可以将各种控制任务分配给不同的设备，实现自动化生产。PLC控制系统可以与机器人的传感器和外设进行串联，实现机器人的自动控制。
相对于专用的机器人控制系统，PLC控制系统具有通用性、开放性和可扩展性等优点。PLC产品厂商有西门子、施耐德、欧姆龙等。
PC（个人电脑）控制系统是利用计算机来控制工业机器人的一种方式。与传统的机器人控制器不同，计算机有更强的处理能力和更好的图形界面，能够实现更为复杂的控制任务和算法。此外，基于PC的控制系统还能够通过网络连接和数据库技术等方式进行数据管理和控制。
由于工业机器人的应用场景和应用要求不断扩大，越来越多的生产厂商开始使用基于PC的控制系统。目前市面上有ABB的PC SDK、KUKA的KORE等产品。
随着人工智能技术的发展，越来越多的工业机器人开始使用基于深度学习和自主学习的人工智能控制系统。这种控制系统可以为机器人提供更加自主、智能的控制模式，使其能够在复杂的环境下自主执行任务、做出决策。
目前，人工智能控制系统在很多行业中得到了广泛应用，例如物流、医疗、汽车制造等。部分厂商如日本的FANUC已经推出了基于深度学习的工业机器人控制系统。
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