直流电机((DC)),是指电枢和磁场都是直流的电动机。通常用直流电源供电,根据电枢绕线形式可分为直流电枢电机和直流绕线电机。DC机是一种应用广泛的电机类型,主要用于工业制造、交通运输、船舶、机器人、医疗设备等领域。
直流电机主要由电枢、磁场、换向器和机壳等部分组成。
其中,电枢是由具有导电性的材料制成的线圈,可用于产生磁场;磁场则是通过直接通电或通过流过绕组的电流在电枢内产生的。换向器可以实现电枢的正反转,以便实现电机的正反转。
直流电机的工作原理根据安培力和法拉第电磁感应定律来实现。当电流通过电枢时,电枢内会产生磁场。磁场与电机磁场相互作用,电枢转动,此时直流电机形成了转矩。
当电枢旋转时,由于换向器的作用,电流方向也会随之改变。电流方向的不断改变使电枢一直保持在磁场中旋转,从而使电机正常工作。
根据磁场的不同构成方式,直流电机可以分为永磁直流电机和电磁直流电机两种类型。
永磁直流电机指的是电动机所用的永磁体用作电机磁场的电动机。电磁直流电机指的是电枢绕组和由电枢绕组产生的磁场构成电机的电动机。
此外,根据装置形式不同,直流电机还可分为刷式直流电机(常用)和无刷直流电机(高端)两大类。