导航接收器是一种装置,能够接收和处理卫星信号,从而获取自身的位置和速度信息,计算导航路径,并提供导航指引。
导航接收器包含一组接收天线、接收机以及处理器。接收天线用于接收卫星上发出的信号,接收机用于对这些信号进行处理,而处理器则用于计算和输出导航信息。
导航接收器通过接收全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、北斗卫星导航系统等卫星发射的信号来确定自身的位置。
这些卫星于地球上空的轨道上运行,每个卫星周期性地向地球发射信号。导航接收器接收到这些信号,通过测量信号的时间和其传播距离,从而计算出自身的位置。
接收器需要至少接收四个卫星的信号才能进行定位,因为每个卫星发射的信号都包含有时间标记和其自身坐标信息,因此四个卫星的信号可用于三维定位。
卫星发射的信号主要有两种类型:
1. 导航信号:用于提供定位和导航信息;
2. 校准信号:用于计算信号传播延迟,将定位误差降至最小。
现代导航接收器使用的接收技术主要有两种:
1. 代码追踪技术:通过测量信号到达时间以及信号频率来解算自身位置;
2. 相位测量技术:通过测量信号的相位差来定位。
这两种技术各有优劣,应根据应用场景进行选择。
总体来说,导航接收器的作用是通过接收和处理卫星信号,从而实现定位和导航功能。各种卫星系统和接收技术的发展,为导航接收器的性能提升提供了更多的选择。