可编程逻辑控制器（PLC）是一种数字运算电路，是一种专门针对工业生产自动化及控制领域的计算机。是近年来工业现代控制技术的一个重要发展方向。PLC主要由运算处理器、电源电路、输入输出接口电路、通讯接口电路等硬件组成，能够实现逻辑、运算、定时、计数、比较等基本控制功能，以及文字、图形处理和通讯接口等高级控制功能。与传统的计算机不同，PLC主要关注的是实时性和稳定性，具有简单可靠、操作方便、安装维护方便、开放性强等优点。
PLC的工作原理基于输入、处理、输出的“闭环控制”。输入通常通过传感器探头采集控制对象的状态信息，然后传输到PLC处理器进行处理。处理器根据已经存储在其内的控制程序，对输入信息进行逻辑判断、数值计算、状态转换等操作，得出控制结果，最后通过输出模块将处理结果转化为控制信号，控制执行器完成控制对象的控制。整个过程是一个闭环控制的过程，控制过程实现了自动化和智能化。
PLC具有以下几个特点：
（1）复杂控制现场可靠性强：PLC能够完成复杂设备的控制和现场监控，且具有很强的抗干扰能力和稳定性。
（2）输入和输出无需协调：不同类型的输入输出设备不需要协调处理，减少了设备之间的复杂度。
（3）实现各种控制场合：PLC可以灵活的执行多种控制任务，在生产过程中起到重要作用。
（4）易于维护管理：PLC采用的是模块化设计，故障发生时，可以用模块化方法更换，维护方便。
（5）可靠的工业总线系统：PLC通过使用现代工业总线的流行协议，可以连接到各种现代化生产设备，可以实现以数据为基础的智能控制模式。
PLC应用广泛，可以应用于自动化生产线、机器人控制、加工和制造业、能源管理等领域。通常，PLC用于控制传送带、机械臂、蒸汽发生器、压力测量器、液位计、温度计等等诸如此类的设备以及生产流程。
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