GPIO，全称为General-purpose input/output，即通用输入/输出口。简单来说，它是用于控制和处理外部设备输入输出的一种通用接口，可以通过软件和硬件配置进行各种功能的实现，如控制LED灯、电机等。
每个GPIO口可以实现输入和输出两种功能，通常具有的特性有：高低电平输入输出、上拉和下拉电阻、开漏和推挽输出、中断模式等。
GPIO主要用于嵌入式系统中，可以用于控制各种器件从而实现系统的各种功能。比如，控制LED灯点亮与熄灭、驱动电机、读取按键输入等等。
此外，GPIO还可以作为控制高低信号的一个标准方式被广泛应用于各种领域，如智能家居、工业自动化、航空航天等领域。
GPIO的配置方法主要有两种，一种是通过设备树进行配置，另一种是通过驱动程序进行配置。
设备树是一种描述硬件配置的数据结构，其通过描述系统中硬件资源的类型、连接和属性等信息来将硬件资源与软件驱动程序联系起来。通过在设备树中进行GPIO资源的配置，可以在Linux内核启动时提前完成GPIO的初始化工作。
驱动程序是在系统运行时调用的程序，其可以更加灵活地控制GPIO的配置和操作。通过驱动程序可以利用内核提供的相关API对GPIO进行初始化和配置，进而实现对各种外设的控制。
GPIO被广泛应用于嵌入式系统和各种控制领域。在智能家居领域，可以利用GPIO控制家中的各种灯具、电器等设备； 在农业领域，可以利用GPIO控制温室内的灯光、水泵等设备； 在机器人领域，可以利用GPIO实现机器人的各种控制逻辑。
总之，GPIO作为一种通用的输入输出口，其应用场景非常广泛，可以实现各种设备的控制和数据传输，是一个非常重要的硬件接口。
关注微信