三菱PLC是一款集数字化、智能化、高效化于一体的现代化控制器,它可以通过编程来控制各种设备及生产流程。在三菱PLC编程中,有一个常见的指令就是END指令。那么,END指令到底是什么呢?本文将从以下几个方面进行详细阐述。
END指令是三菱PLC编程中的一个结束指令。使用END指令可以使程序停止执行,防止误操作或产生不可预料的结果。当程序运行到END指令时,程序将自动停止运行。
需要注意的是,如果END指令位于一个子程序当中,那么只有该子程序停止运行,而主程序将继续执行。
END指令的语法格式如下:
X:END;
X表示指令所在的命令梯级,可以为空。如果该指令位于主程序中,X为空;如果在子程序中,X为该子程序所在的命令梯级。
下面给出一个END指令的应用示例:
M000:LD K0
⋮
⋮
⋮
JMP M100
M100:⋮
⋮
⋮
END;
以上的程序中,首先会将一个K0的逻辑信号输入到M000地址中,然后继续执行一些其他指令,最后跳转到M100地址,执行M100中的指令,直到运行到END指令。当运行到END指令时,程序将自动停止运行。
在使用END指令时,需要注意以下几点:
a. END指令只能放在程序的最后一行,因为它会使程序立即停止执行;
b. END指令不能与其他指令在同一行;
c. 主程序和子程序中的END指令都必须有;
d. 子程序中的END指令只会停止该子程序的执行,而不会停止主程序的执行。
END指令是三菱PLC编程中一个非常重要的指令,它可以让程序在必要的时候停止执行,避免产生不可预料的结果。在使用END指令时,需要注意它的语法格式和注意事项,避免出现错误的情况。