在信号处理中,z变换是一种用于对数字信号进行处理的工具。它将离散时间信号转换为复平面上的函数。z变换定义为:
$$X(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty} x[n]z^{-n}$$
其中,x[n]表示离散时间信号的值,z为复数变量。
z变换的一个重要性质是线性性质。即如果a和b为常数,则:
$$Z(a*x[n] + b*y[n]) = a*X(z) + b*Y(z)$$
此外,z变换还满足时移性、频移性、卷积定理等性质。这些性质使得z变换在信号处理中得到了广泛的应用。
对于一个离散时间信号x[n],它的z变换结果X(z)可能存在收敛,也可能发散。我们通常只对收敛的z变换进行处理,并把它们称作正则的。一个正则的z变换通常被定义在单位圆内部的某个区域,这个区域被称为其收敛域。
在z变换中,通常我们会看到z平方在分母中。这是由于在信号处理中我们通常使用的是因果信号,它具有时域的因果性,即当n小于0时,x[n] = 0,可以表示为:
$$x[n]u[n]$$
其中,u[n]为单位阶跃函数。这种信号的z变换结果必须满足因果性条件,即它的收敛域应该包含单位圆以外的区域。而通过推导可以发现,对于一个正则的z变换,必须使其在z=0的极点为一阶。
因此,为了满足这个条件,z变换结果中就必须包含z平方的因子,在计算时需要将结果除以z平方,以保证z=0处的极点为一阶,从而满足因果性条件。