EPS的全称是电子助力转向系统（Electronic Power Steering System），是一种比传统液压助力转向系统更加高效、稳定、准确且耗能较低的转向系统。EPS的工作原理是通过电机和传感器控制转向时的助力，而不像传统液压助力转向需要使用液压油来提供助力。因此，EPS不仅可以减少车辆能量的消耗，还可以提高转向的灵活性和准确性。
根据控制方式的不同，EPS可以分为三种类型：电机助力转向、电控液压助力转向和纯电动助力转向。其中，电机助力转向是将电动机置于转向机构上，通过传感器来检测车轮的转向力和转向速度，以产生相应的助力；电控液压助力转向是通过电子装置来控制液压泵产生的压力和流量来提供转向助力；纯电动助力转向则是完全采用电子装置来提供转向助力。
EPS相对于传统液压助力转向有以下几点优点：
1）稳定性更强：EPS采用电子装置进行控制，可以及时监测和调整转向时的助力，从而使得转向过程更加平稳。
2）准确度更高：EPS使用传感器可以准确地检测车轮的转向力和转向速度，从而在转向时提供更加精确的助力。
3）节能环保：EPS不需要使用液压油进行转向助力，相比传统液压助力转向，耗能更低，也更加环保。
4）低噪音：EPS使用电子装置进行控制，相比传统液压助力转向的噪音更低。
EPS相对于传统液压助力转向仍存在以下缺点：
1）成本较高：EPS需要电机、传感器、控制模块等较为复杂的装置，因此成本较高。
2）可靠性差：EPS的电子装置故障后可能会导致转向无法正常工作，而传统液压助力转向则比较稳定可靠。
3）在低速时可能感觉偏重：因为EPS的电机助力转向是通过传感器检测车轮的转向力和转向速度来产生相应的助力，因此在低速时可能会感觉到转向比较偏重。
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