什么叫电调 电调的定义与作用

什么叫电调

电调是指电子调速器，是多旋翼飞行器中的一个电子设备，用于控制电机的转速，从而调整飞机的姿态。它通过接收收到的来自飞控系统的指令，向电机施加不同的电压，使电机转速升高或降低，从而改变飞行器的姿态。电调在飞行器的稳定性、操控性和飞行品质方面都扮演着重要的角色

电调的原理

电调的核心是集成了微控制器和PWM技术电路。它通过接收飞控器的命令，将指令转换成PWM脉冲信号，通过驱动电机上的三相线圈，使电机按照指令进行旋转。其实现的核心原理是将输入的脉冲信号转化为高频率的PWM，从而调节电机上三相线圈的通电时间，从而控制电机的转速。

电调中的主控芯片通常都在贴片封装中，包括高频储能电感、低压MOS管和散热电阻等元件组成一个完整的电子电路。在运行过程中，电调需要从飞控器接受输入信号、解码后产生PWM信号、驱动电机、监控和保护等一系列工作。

电调的分类和规格

根据电调的功率和负载能力不同，电调可以分为大功率电调、中功率电调和小功率电调。大功率电调适用于大型多旋翼飞行器，而中、小功率的电调则适用于小型多旋翼飞行器。

电调规格的选择要根据电机的额定电流、转速、电压、螺旋桨类型等参数来选择，一旦选择不正确，电调就很容易因过载而损坏。电调的主要参数包括电流、工作电压、最大电流和最大功率等。在实际使用中，要根据飞机的重量和螺旋桨的规格选择适合的电调规格。

电调在多旋翼飞行器中的作用

在多旋翼飞行器中，电调是控制电机转速、调整飞行器姿态的核心部件之一。电调通过控制电机的转速，从而调整多旋翼的姿态和飞行速度，大大提高了多旋翼飞行器的操控性和飞行品质。同时，电调在保护电机和电路方面也发挥着重要作用，例如针对过载、过压和短路等情况提供保护，防止电机烧毁和系统损坏。