滤波器是一种用于改变信号频率构成的电路或设备，它可以选择性地通过或拒绝输入信号的某些频率成分。
滤波器按照其作用方式可以分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。它们都有一个共同的特性，那就是它们对不同频率的信号响应的程度，称为频率响应特性。
频率响应曲线是滤波器输出信号幅度与输入信号幅度之比的函数，取决于输入信号的频率。
在理想情况下，低通滤波器应该只通过低于其截止频率的信号，而高通滤波器则只允许高于其截止频率的信号通过。带通滤波器只允许某个频率范围内的信号通过，而带阻滤波器则阻止某个频率范围内的信号通过。
频率响应曲线通常是用对数坐标来表示，在横轴上表示频率，纵轴上表示响应幅度。曲线的形状及宽度能够反映出滤波器的特性，如截止频率、通带宽度、阻带深度等。
滤波器的截止频率是滤波器开始改变信号幅度的频率。
如低通滤波器的截止频率是指信号中所有高于该频率的分量都会被阻止。同样地，高通滤波器的截止频率是指信号中所有低于该频率的分量都会被阻止。带通滤波器和带阻滤波器的截止频率则对应于它们的通带和阻带。
截止频率对于滤波器的性能而言非常重要，它决定了滤波器在不同频率下的响应程度。截止频率越低，则信号频带越窄，意味着可以更好地从噪声中区分信号，但它也会抑制一部分高频成分。
除了截止频率外，滤波器的另两个性能指标是增益和群延迟。
增益是指滤波器的输出信号幅度与输入信号幅度之比。在理想情况下，滤波器的传输函数应该保持恒定的增益，这表示滤波器对不同频率的信号都有相同的响应。但是在实际情况下，由于电子元件的限制和信号噪声等因素的影响，滤波器会产生非线性的增益响应。
群延迟是指不同频率的信号通过滤波器后，相位延迟的不同。它来源于信号在滤波器中传递的时间差异导致的延迟。群延迟越小，说明滤波器对不同频率的信号的传输延迟不会引起严重的相位变化，对于某些应用而言非常重要。
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