GPIO 是英文 General-purpose input/output 的缩写,也就是通用输入输出引脚。通俗来说,如果我们需要使用树莓派等硬件平台上有 GPIO 端口的设备进行开发,可以通过 GPIO 端口实现与外部设备的交互。
在未使用 GPIO 端口时,我们建议将 GPIO 设置为输入模式,这有助于避免错误的输出信号对其他设备造成干扰。使用以下命令将 GPIO 设为输入模式:
gpio mode 0 in
其中“0”表示 GPIO 的引脚编号,根据实际需要进行相应的设置。将 GPIO 设为输入模式后,其数据线将自动设置为高电平状态。
如果 GPIO 端口需要作为输出端口使用,那么在未发送数据时,建议将其设置为低电平输出模式,这既有助于减小功耗,也可以避免发送不必要的信号。使用以下命令将 GPIO 设为低电平输出模式:
gpio mode 0 out
gpio write 0 0
其中“0”也表示 GPIO 的引脚编号,第二行代码表示将 GPIO 0 号引脚的输出信号设置为低电平。
当 GPIO 端口需要作为输入端口使用时,如果未外部设备输入信号,可能会出现信号干扰的现象,影响系统的正常运行。为避免这种情况,我们可以采用输入上拉模式设置。使用以下命令设置 GPIO 端口为输入上拉模式:
gpio mode 0 up
gpio read 0
与前面相同,其中“0” 也表示 GPIO 的引脚编号,第二行代码读取 GPIO 0 号引脚的输入信号。在输入上拉模式下,若该引脚未连接到外部信号源,数据线则被设置为高电平状态。