增量伺服与绝对伺服有什么区别 增量伺服与绝对伺服的差异

1、基本概念

增量伺服和绝对伺服都是伺服系统的一种。

增量伺服是相对于上一次控制指令位置而运动的，可以根据实际情况发出不同的控制指令使得位置能够精度控制，多用于自动控制。

绝对伺服是根据绝对位置控制运动的，精准度更高，多用于工业机器人等需要非常精准位置控制的设备。

2、运动精度

增量伺服系统精度较低，因为它的运动是相对上一次控制指令而言的，舍入误差性较高，可能会对运动精度造成一定影响。

绝对伺服系统由于可精准定位运动，因此能够达到非常高的运动精度。

3、使用场景

增量伺服系统适用于需要精度控制并且运动速度稍微慢一点的场景，比如定位控制、搬运机械、及一些要求轨迹精度并不需要很高的场合。

绝对伺服系统适用于需要高精度定位，要求运动速度及定位精度都很高的场景，比如数控机床、高速精密包装机、及工业机器人等需要非常高精度位置控制的设备。

4、安全性

增量伺服系统和绝对伺服系统都有一定安全风险。

增量伺服系统可能会因为机械故障、强制干涉、或者恶意攻击等原因，导致位置偏移而造成一定的安全风险。

绝对伺服系统在精度上相对比较高，更安全可靠。

然而，如果绝对伺服系统的控制器出现故障或被攻击，可能会导致位置不正确，从而引起安全问题。