步进机，又称步进电机，是一种以脉冲信号来驱动电机转动的机械装置。它是一种将轴转动固定的角度或步距的电动机，也是一种将电能转化为机械能的电机。
步进机的工作原理是通过给电机控制器输入脉冲信号，控制电机旋转的步距角度。每个脉冲信号都会使电机旋转固定的角度，这个角度就是步距角度，通常为1.8度或0.9度。而控制器通过控制脉冲的频率，可以控制电机的转速。
步进机以脉冲为控制信号，具有以下应用优点：
（1）单步控制：电机能够按照预定的步距距离旋转。
（2）高精度控制：电机控制精度高，误差小。
（3）低速高扭矩运行：电机在低速运行时扭矩较大。
步进机按转子类型分为两种：单转子步进机和双转子步进机。单转子步进机只有一个旋转部件，它适合用于低精度、低速的控制场合，比如纸张传动、打印机控制等。双转子步进机有两个旋转部件，适用于精度、速度要求较高的场合，比如机床数控、电视跟踪装置等。
步进机还可以按驱动模式分为：全步进模式和微步进模式。全步进模式是指电机每次只走一个步距角度，而微步进模式是指电机每次走一个小角度，这样能够使电机运行更加平稳，控制精度更高。
步进机在自动化控制系统中应用广泛，例如打印机、数控机床、电视摄像设备、精密仪器仪表、医疗器械、通讯设备等，还被广泛应用于一些工业自动化生产装备中。
此外，随着人们对精度、速度的追求越来越高，步进机的应用范围会越来越广，相信未来步进机还将在更多的领域得到应用。
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