在stm32芯片的体系结构中，指令集是其中最为关键的部分。指令集是芯片的操作命令集合，它指导CPU执行各种操作。stm32指令集主要包括基本指令、扩展指令、系统指令等。在stm32芯片中，指令集使用的是ARM Cortex-M内核，因此其指令集与其他Cortex-M内核的指令集是相同的。Cortex-M内核的指令集由ARM公司制定，代表了最先进和最高效的指令集之一。
在指令集中，基本指令包括算术、逻辑、位移、转移等指令，可以进行基本的加减乘除、取反、取模等操作。扩展指令则是基于基本指令进一步扩展，可以实现更复杂的操作或者提高操作效率。系统指令则是指一些与系统相关的指令，例如中断、输入输出等。
stm32芯片的基本指令集包括算术、逻辑、位移、转移等指令。它们可以进行基本的加减乘除、取反、取模等操作，也可以进行逻辑运算、位运算等操作。
对于算术操作，STM32内核提供了加、减、乘、除、求余等指令。例如“ADD”指令可以将两个寄存器中的值相加，并将结果存储到另一个寄存器中。对于逻辑操作，STM32内核提供了与、或、异或等指令。例如“AND”指令可以将两个寄存器中的值进行AND运算，并将结果存储到另一个寄存器中。对于位移操作，STM32内核提供了左移、右移等指令。例如“LSL”指令可以将一个寄存器中的值向左移动一定的位数。
扩展指令是指基于基本指令进一步扩展的指令。它们可以实现更复杂的操作或者提高操作效率。扩展指令通常是由几个基本指令组成的，因此在执行时需要更多的时钟周期。
在STM32芯片中，常用的扩展指令包括乘法、除法、向量处理器等。例如“MUL”指令可以进行两个寄存器的乘法运算，而“SDIV”可以进行两个寄存器的除法运算。向量处理器指令则是对一组数据进行并行运算，例如“VMLA”可以同时对8个数据进行加法和乘法运算。
系统指令是指一些与系统相关的指令。例如，STM32芯片提供了用于中断处理的一组指令，包括打开中断、关闭中断、读写处理器状态等指令。还有一些输入输出指令，例如“WFI”指令可以使处理器进入低功耗模式，等待下一次中断或事件唤醒。通过这些系统指令，可以实现更加灵活的芯片操作。
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