单端信号是指信号是相对于一个参考电压或地线的电压。而差分信号是指信号是两个电压的差，这两个电压可以同时是单端信号。在电路中，单端信号会很容易受到噪声、电磁干扰等因素的影响，而差分信号却可以减小这些干扰的影响，并且可以提高信号的传递距离、增大信号的动态范围。因此，将信号转换成差分信号是很有必要的。
单端转差分信号指的是将单端信号转成差分信号的过程。它可以通过差分放大器来实现，差分放大器可以将两个单端信号的差输出。比如在音频放大器的设计中，差分放大器被广泛应用。
单端信号无法避免的问题是信号受到电磁干扰的影响，这种干扰来自于环境、电源等因素的影响。在信号传输过程中，经常会出现“地环条”现象，导致单端信号接收端收到的信号与原信号存在误差，甚至出现失真、噪声等问题。
此外，单端信号的传输距离也有限制，因为信号的衰减会导致信号失真、噪声等问题。
差分信号传输在应对上述问题上有明显优势。因为差分信号是由两个单端信号之差构成的，一方面可以更好的抵抗电磁干扰的影响；另一方面，差分信号的传输距离也相对较长，并且衰减的影响较小，因为失真和噪声只会影响差分信号的共模部分，而共模部分会被放大器自动抵消。
此外，当差分信号被输入到差分放大器中时，差分放大器可以提供更高的增益和更大的输出电压，从而可以提高信号的动态范围。因此，在很多需要高精度、长距离、抗干扰的应用中，差分信号传输都是首选方案。
差分信号传输广泛应用于各种领域，包括音频放大器、传感器信号处理、通信系统、仪器测试、机器人控制等。
在音频放大器的设计中，差分信号输入到差分放大器中，可以提供更高的电压增益和更低的失真，从而可以实现更高的音频质量。
在传感器信号处理中，一些物理量的测量需要采集微小的信号。这些信号很容易受到环境电磁场的影响，因此，差分信号传输是一种很好的选择。
在机器人控制中，通过采集差分信号来感知环境，可以更加准确地实现机器人的运动控制。
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