STM32为什么要初始化中断向量 STM32为何需初始化中断向量

1、确保正确响应中断

中断是处理器的一种重要的事件响应方式，当有中断事件发生时，处理器需要及时响应。在使用STM32处理器时，需要通过初始化中断向量表来确保及时响应中断。中断向量表是由处理器芯片制造商定义的，其中包含所有可能发生的中断事件以及中断处理程序的入口地址，处理器需要读取中断向量表来找到对应中断的入口地址。

如果未正确初始化中断向量表，处理器会按照默认设置去响应中断，可能会导致错误的中断响应，甚至导致系统崩溃。

2、允许自定义中断处理程序

在使用STM32处理器进行嵌入式开发时，我们需要根据实际应用需求编写一些自己的中断处理程序。通过初始化中断向量表，我们可以将自定义的中断处理程序地址写入相应的中断向量表中来响应对应的中断事件。

同时，对于一些不需要响应的中断事件，我们可以将其对应的中断向量表地址设置为默认值或者指向一个空中断处理函数，从而节省系统资源。

3、确保中断处理程序的正确调用

在STM32处理器中，由于北桥与南桥之间通过短时钟信号相连通，处理器可能会在某些场合下误调用发生在别处的中断处理程序，从而导致系统逻辑出错或者引发其他意想不到的问题。

通过正确初始化中断向量表，可以预先分配好不同的中断处理程序的入口地址，处理器响应中断时只会调用与中断类型相匹配的中断处理程序，而不是调用错误的中断处理程序。

4、实现快速中断响应

为了确保系统可以在实时场合下稳定运行，快速而准确的中断响应是非常必要的。通过正确初始化中断向量表，可以直接跳转到中断处理程序入口地址，从而大大减少了中断响应的延迟。

此外，STM32还支持中断优先级和中断嵌套，可以对不同类型的中断进行优先级排序，以确保高优先级的中断得到优先处理。通过正确的中断初始化，可以实现更为灵活的中断处理方式。