pwm的刹车功能是什么意思 PWM刹车功能是什么？

1、什么是PWM

PWM即脉宽调制技术，它是利用开关元件周期性地开关，调节开关通断时间比例的方式来控制电路的平均电压值，从而达到控制电路的目的。

PWM技术应用广泛，常见于直流电机的控制、LED灯的调光等领域。

2、PWM刹车与普通刹车的区别

PWM刹车是指在直流电机或直流电机控制器断开电源后，利用PWM波产生缓慢降低电压的方式，使电机缓慢停下来，达到一种缓冲的刹车效果，避免电机在运行过程中由于惯性产生的反向电动势损坏电路元件。

与普通的电机刹车不同，普通的刹车是直接给电机通一个电阻或者短接电机两端的导线，让电机通过自身电阻产生一个电流的过程，这种刹车方式的能量产生过程很暴力，会让电机产生一个巨大的电流冲击，损坏控制器电容等电路元件，同时电机在刹车过程中速度急剧下降，容易损坏电机内部零部件。

3、PWM刹车的工作原理

PWM刹车将脉宽调制器（PWM）的输出电压按照一定规律逐渐降低，使直流电机停止运转。具体的过程如下：

首先，PWM向电机输出一定的电压，使电机开始运转。

在正常运转时，当PWM的输出电压降为0时，直流电机电流会在电压的作用下快速下降，并产生电动势，此时通过横接至电容器的电路，电动势的能量可以在电容器中蓄积下来，为下一次启动提供能量。

在此基础上，设置PWM输出电压呈半正弦波状下降，使电机速度缓慢下降至零，即达到刹车效果。这个过程非常缓慢，通过这种方式可以有效地减轻电机速度过快下降所带来的惯性损伤。

4、PWM刹车的优点

PWM刹车不仅可以提供平稳的刹车效果，避免电路元件受损，而且还有以下优点：

1）对电机负载和动态性能影响较小，不会产生电机失步等问题。

2）能够按需选择刹车时间、刹车斜率等参数，可以实现更加精准、个性化的控制。

3）能够避免由于惯性产生的反向电动势，因此不仅延长了电机寿命，也减少了电机对其他电路元件的损害风险。