串口是单片机和外部设备进行通信的一种常见方式。在stm32中,串口收发数据的方式有中断和轮询两种。其中,中断是一种硬件触发方式,即当串口接收数据时,会自动触发中断,并在程序运行过程中,暂停当前任务,进入中断服务函数进行数据处理。
在中断方式下,串口收发数据的速度比轮询方式更加稳定,同时也能减少因读串口数据时忘记轮询而导致的程序 hang 住的问题。
在使用stm32进行串口通信时,有两种触发中断的方式: RXNE 中断和 IDLE 中断。
RXNE 中断是当串口接收到数据时,会自动触发中断。而 IDLE 中断则是在串口空闲时触发,空闲时的情况包括:
因此,可以根据业务需要选择不同的中断触发方式,比如对于需要大量数据传输的项目,可以使用 IDLE 中断进行优化。
在进行串口中断配置之前,需要先初始化串口的配置。同时,需要配置 NVIC 中断向量表,将对应的中断服务函数进行注册。
下面是一个简单的配置串口 1 接收中断的示例:
void USART1_IRQHandler(void) if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* 处理接收到的数据 */
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志
}
void USART1_Configuration(void)
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
在配置串口中断时,需要注意以下几个问题: