步进电机是一种常用于精密位置和速度控制的元件。开环和闭环则是两种控制方式。开环控制也叫做定速控制，控制信号信赖于步进电机输出的位置，因此开环控制缺少对电机的确切位置和速度的反馈，控制精度较低，并且非常容易受到外部干扰。闭环控制则更加高效、准确。在闭环控制中，控制系统会对电机的位置和速度进行反馈，从而调整输出信号，使其更符合设定的目标参数，也就是控制误差越接近于零。
在开环控制下，步进电机的响应速度相对比较慢，且容易发生失步现象。当输出负载变化时，速度也会出现不同程度的波动。这是因为，开环控制只考虑了目标输出信号，而未对实际输出进行检测，因此控制精度和反应速度较低。在实际应用中，为了避免这种情况，需要设置比较大的余量，这样就会降低整个系统的效率。相反，闭环控制会对电机输出的实际位置和速度进行反馈，反应的速度快，控制精度高，因此可以更快地响应外界变化，避免失步。
开环控制可以实现简单的控制，但是由于信号只从一个方向传递，无法对实际输出进行反馈，因此无法保证系统的稳定性和精度。而闭环控制随时对电机输出位置和速度进行反馈控制，使其能够更好地保证输出的精度和稳定性。由于闭环控制充分考虑了系统的实际反馈信息，因此可以更准确地控制其位置和速度。
根据其控制精度和速度等差异，开环和闭环控制在应用领域上也有差别。在一些对控制精度要求不高，或者负载量变化不大的场合，开环控制已经足够满足需要。例如，它可以运用在笔记本电脑的DVD光驱等领域。但在这些对精度要求较高的场合，如工业自动化和精密机械等领域，为了提高控制的精度和稳定性，闭环控制则是更为理想的选择。比如，在半导体工厂、光学仪器等高精度领域中，步进电机的闭环控制已经成为了主流的控制方式。
关注微信