为什么pwm输出的不是方波 为何PWM输出非方波？

1、PWM输出的原理

PWM即脉宽调制，是指通过不同的信号占空比来控制输出的电平。在硬件上，PWM是通过周期一定的方波信号来表示的，占空比为一个固定的百分比来表示。

2、PWM输出的误差来源

PWM输出的不是真正的方波是由于以下因素的影响：

（1）ADC分辨率限制

ADC分辨率的限制会导致误差的出现，因为PWM输出波形的高低电平是由PWM占空比控制的，而PWM占空比是由ADC采样获得的，采样时的分辨率决定了采样值的精度。精度低的ADC会导致PWM输出的波形在高低电平切换时出现误差。

（2）PWM输出延迟

当PWM输出的占空比改变时，需要一定的时间才能反映在输出的波形上，因此产生了输出信号延迟问题。这个延迟时间会导致当PWM信号转换过快时，输出的波形出现变形，从而不再是真正的方波。

3、调整PWM输出的方案

为了尽可能减少PWM输出的误差，可以考虑以下措施：

（1）提高ADC采样分辨率

提高ADC采样分辨率可以减少采样误差，从而减小PWM输出的误差。

（2）增加PWM输出占空比的变化时间

增加PWM输出占空比的变化时间可以减少输出信号的延迟问题，进而减小 PWM 输出的误差。但是这个方案的代价是降低了 PWM 转换的速度，因此需要权衡输出精度和转换速度的关系。

4、总结

为了让 PWM 输出更稳定准确，我们需要注意调整 ADC 采样分辨率和 PWM 输出占空比变化时间等因素。通过优化措施，可以使得 PWM 输出的波形更加接近于真正的方波，达到更好的控制效果。