大疆 用的什么单片机 大疆所用单片机型号是什么

大疆用的什么单片机

在大疆创新公司的无人机产品中，单片机扮演了极其关键的角色。而按照官方的宣传，大疆生产的每一款无人机都是由其自家研发的高性能飞控单元和高精度惯导组成，那么具体而言，大疆的飞控芯片用的是什么单片机呢？本文将详细阐述大疆所用的单片机。

1、STM32F4

大疆最先采用的单片机是ST公司生产的STM32F4系列单片机，这是一种基于Cortex-M4内核的高性能单片机，具有高速运算、低功耗和丰富的外设接口等特点。STM32F4单片机系列的载波频率高达168MHz，可执行复杂的算法和任务，其嵌入式闪存存储”智谋2“和”智谋3“两代飞控的程序。

使用STM32F4的优点是，性能非常强大，能够满足无人机飞行过程中的高速计算需求。同时，STM32F4具有较好的兼容性，芯片可灵活的配置GPIO、ADC、PWM等控制模块，大疆从中深深体会到单片机的操作的便利性。

2、STM32F7

实际上，在大疆最新推出的"幻影4"系列中，已经升级到STM32F7芯片。STM32F7是STM32F4的改进版本，它在性能和功耗方面均有一定的提高。聚焦于高级嵌入式应用，具有2MB的双闪存，实现支持144MHZ或216MHZ运行频率。此外，它还拥有更强劲的DSP算力，尤其基于STM32F7协处理器的追踪器，可以在其他运行任务时独立执行多种算法，快速、精确地完成各种计算。

相对于F4而言，F7处理速度更快，性能更为稳定，适合各类大型复杂项目的开发，而且外形更小巧，集成度更高，功耗更低，这使得飞控更加省电，提升了飞行时间以及用户体验度。

3、M3508无刷电机内置ESC

在大疆生产的M3508无刷电机中，自带了一款ESC单片机，即MCU。ESC（Electronic Speed Controller），是电调的中文缩写，是一种将电池的直流电变成交流电，通过PWM信号控制无刷电机转速的电路模块。在正常运行中，飞控系统通过PWM信号向ESC单片机发送电机转速命令，从而实现对飞机的控制。

而M3508自带的ESC单片机，采用了一颗ARM Cortex-M3系列的单片机。该单片机具有更高的可靠性和强大的运算能力，同时也在飞行安全、飞行平稳性等方面具有突出的表现。

总结

综上所述，大疆公司在其生产的无人机中，使用了多款来自不同厂家的高性能单片机。这些单片机都具有极高的稳定性和大算力，确保了飞行过程的高速计算需求。并且，大疆通过大量实践，发现单片机是用来控制无人机飞行十分优秀的选择，因此单片机会一直保持其重要作用。