stm32 io复位后是什么 STM32 IO复位后的状态。

1、IO复位的基本概念

在stm32芯片中，IO口是直接连接到芯片外部的引脚，可以进行读写操作。IO口复位是指将IO口的状态恢复为默认状态的过程。在stm32中，IO口复位有两种方式：硬复位和软复位。

硬复位是通过将stm32的复位引脚（RST）置低来进行复位的。当RST引脚被拉低时，所有的IO口都会被复位，并根据其对应的寄存器设置为默认状态。

软复位是在程序中通过操作特定的寄存器来进行复位。软复位可以根据程序设计的需要选择是否仅对某些IO口进行复位。

2、IO复位后的默认状态

在IO口复位后，其默认状态会根据其对应的寄存器设置而定。在stm32芯片中，复位后IO口的默认状态为浮空输入状态（Floating Input）。这意味着当IO口未被外部电路连接时，IO口输入电平状态是不确定的，需要由程序进行初始化。

一些寄存器可以用来配置IO复位后的默认状态，包括GPIOx_MODER寄存器（IO模式寄存器）、GPIOx_OSPEEDR寄存器（IO输出速率寄存器）、GPIOx_PUPDR寄存器（IO上下拉寄存器）等。通过对这些寄存器的配置，可以使IO复位后在特定的状态下运行。

3、IO口初始化

在IO口复位后，需要程序对其进行初始化操作，以确保其在正确的状态下正常工作。IO口初始化包括设置IO口的模式（输入、输出、复用等）、上下拉电阻（上拉、下拉、不上下拉）等。

初始化时需要操作的寄存器包括GPIOx_MODER寄存器、GPIOx_OTYPER寄存器（IO输出类型寄存器）、GPIOx_OSPEEDR寄存器、GPIOx_PUPDR寄存器等。

4、IO口应用实例

假设现在需要使用stm32的PA5口输出一个约1KHz的矩形波。实现方法如下：

首先需要将PA5口配置成推挽输出模式，这可以通过将GPIOA_MODER寄存器的第11位和第10位设置为0和1（对应输出模式）来实现；

其次需要设置PA5口的输出速率，即GPIOA_OSPEEDR寄存器的第11位和第10位，这里设定为高速输出模式，将其设置为1和1；

最后需要将PA5口输出高电平和低电平间隔时间设为500μs，可以通过使用代码中的系统滴答定时器（SysTick）进行定时实现。