SPI是一种高速串行数据接口,工作频率通常可以达到MHz级别,但最远传输距离比较短,一般在几米以内。而CAN是一种多主控制器网络协议,可以支持远距离高速通信,最高可以达到1Mbps,最远传输距离可以达到几千米。
因此,SPI适合在短距离高速通信的场合使用,例如FLASH等存储器件与MCU之间的通信;CAN适合在长距离高速通信的场合使用,例如汽车、航空航天等领域的数据传输。
SPI采用的是点对点、主从模式的通信机制。在SPI总线上,只有一个主设备,它控制着整个总线的通信,而从设备则只能被动地等待主设备的命令。当一个从设备需要发送数据时,必须等待主设备的命令才能传输,主设备将主动发起请求,从而进行数据传输。
CAN采用的是总线方式的通信机制。所有节点之间平等,没有主从之分,每一个CAN节点都可以发起通信或接受通信。然后总线上的每一个节点都会被动接收所有的数据帧,符合过滤条件的数据帧才会被相应的节点接受并处理。
SPI通信协议主要用于数字设备之间的数据传输,例如存储器件、A/D转换器、传感器等,用于短距离高速的传输。
CAN通信协议主要应用于汽车、工业自动化、医疗设备、航空、航天等领域,用于长距离高速的传输,具有高可靠性,可以支持多个节点的互连。
SPI通信接口由4个信号线构成:SCLK(时钟信号)、MOSI(主机输出从机输入)、MISO(主机输入从机输出)、SS(从机片选信号)。
CAN通信接口由2个信号线和一些控制信号线构成:CANH、CANL、RD(读操作信号)、WR(写操作信号)、CS(片选信号)等,同时要求每个CAN节点必须具备独立的标识符以区分数据帧所属的CAN节点。