单片机作为一种嵌入式系统的核心控制部分,可以控制电机的转动,但是需要与外部驱动电路相结合,常用的芯片有L298N、L293D、TB6612等。
L298N是一种双全桥电机驱动芯片,可以通过单片机控制两个电机的正反转和速度控制。
L293D也是一种双全桥电机驱动芯片,可以控制4个电机,同时具有过流保护功能。
TB6612是一种H桥电机驱动芯片,具有PWM速度控制和短路保护功能,适用于小型快速响应的电机驱动。
PWM(pulse width modulation)技术可以通过改变方波的占空比来控制电机的速度。
常用的PWM芯片包括NE555、ATmega328P、STM32F103等。
NE555是一种通用定时器芯片,可以产生PWM信号,但是需要外接电路实现驱动电机。
ATmega328P是一种常用的8位单片机,内置PWM模块,可以直接驱动电机。
STM32F103是一种高性能ARM Cortex-M3处理器芯片,具有高速计数器和PWM模块,适合驱动大功率电机。
步进电机与直流电机不同,需要通过特定的驱动芯片来控制。
常用的步进电机驱动芯片有A4988、DRV8825、TB6600等。
A4988是一种常用的步进电机驱动芯片,可以驱动1A电机,具有微步细分和过流保护功能。
DRV8825是一种高性能步进电机驱动芯片,兼容A4988,并且可以驱动2.5A电机。
TB6600是一种高压高功率步进电机驱动芯片,可以驱动42V电机和4A电流,同时具有过热、过流等保护功能。
除了上述几种芯片以外,还有其他的驱动电机的芯片,如L9110、ULN2003、MC33926等。
L9110是一种相对简单的电机驱动芯片,可以控制2个电机。
ULN2003是一种常用的转移阵列芯片,可以通过与MOS管和电阻组合控制电机。
MC33926是一种高性能电机驱动芯片,可以驱动直流电机和步进电机,具有低功耗和过热保护等功能。