GPIO,即General Purpose Input/Output,也称为通用输入输出,是许多嵌入式系统都具有的一种功能。它可以通过控制单片机芯片上的几个引脚来实现不同的电气信号接口。
将GPIO配置为输出通常是因为有需要控制一个设备或是执行某些任务,比如控制LED灯泡的点亮和熄灭,控制马达的转动等等。
代码示例:
```
#include
#include
#define LED 0 //将LED的GPIO定义为0
int main()
if(wiringPiSetup() == -1) //wiringPi初始化
{
printf("setup wiringPi failed !");
return -1;
}
pinMode(LED,OUTPUT); //将LED的GPIO配置为输出
digitalWrite(LED,HIGH); //LED点亮
return 0;
```
将GPIO配置为输入通常是因为需要读取外部电路中的信号,比如监测传感器的输出信号。在嵌入式系统中,通常会需要对外部情况进行感知并且做出相应的反应,因此将GPIO配置为输入很常见。
代码示例:
```
#include
#include
#define BUTTON 1 //将按键的GPIO定义为1
int main()
if(wiringPiSetup() == -1) //wiringPi初始化
{
printf("setup wiringPi failed !");
return -1;
}
pinMode(BUTTON,INPUT); //将按键的GPIO配置为输入
while(1)
{
if(digitalRead(BUTTON) == HIGH) //读取按键的GPIO电平值
{
printf("Button pressed!");
break;
}
}
return 0;
```
在嵌入式系统中,常常需要在输入和输出之间进行切换。比如一个系统需要根据传感器的信号控制某些输出设备,这就要求在代码中灵活地控制GPIO的输入输出模式。
GPIO切换的过程需要按以下步骤进行:
1、确定GPIO的输入输出状态
2、根据GPIO的输入输出状态进行配置
代码示例:
```
#include
#include
#define LED 0 //将LED的GPIO定义为0
#define BUTTON 1 //将按键的GPIO定义为1
int main()
if(wiringPiSetup() == -1) //wiringPi初始化
{
printf("setup wiringPi failed !");
return -1;
}
pinMode(LED,OUTPUT); //将LED的GPIO配置为输出
pinMode(BUTTON,INPUT); //将按键的GPIO配置为输入
while(1)
{
if(digitalRead(BUTTON) == HIGH) //读取按键的GPIO电平值
{
printf("Button pressed!");
digitalWrite(LED,HIGH); //LED点亮
}
else
{
digitalWrite(LED,LOW); //LED熄灭
}
}
return 0;
```