平衡车用什么单片机 平衡车主控芯片选型

1、 前言

平衡车是自平衡机器人（Self-balancing robot）的一种，因其外形酷炫、操作简单，广受大众喜爱。而平衡车中最重要的便是控制系统，而控制系统中最重要的部分就是单片机。那么，平衡车用什么单片机最合适呢？接下来将分几个方面进行阐述。

2、选型准则

在选型之前，我们需要了解一些单片机的性能指标，如运算速度、存储容量、外设接口等等。对于平衡车的单片机选型，我们需要考虑以下几点原则：

1、速度要快：平衡车的控制需要实时响应，因此单片机的运算速度要十分快。

2、存储要大：平衡车的程序需要较大的存储空间，因此单片机的存储容量也要足够。

3、接口要多：平衡车需要与各种传感器、马达等设备进行通讯，因此单片机需要较多的外设接口。

3、STM32系列

STM32系列是ST公司生产的32位ARM Cortex－M3和Cortex-M4内核单片机的产品线。该系列单片机具有高性能、低功耗的特点，在嵌入式系统中得到广泛应用。其运算速度快、可靠性高、内存资源丰富、外设接口丰富，非常适合用于控制平衡车。

部分常用型号：STM32F103C8T6、STM32F407VGT6、STM32F091RCT6。

4、ESP32系列

ESP32是乐鑫公司推出的一款低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙SOC芯片。ESP32内置2个Tensilica LX6的核心，主频高达240MHz，有完善的Wi-Fi和蓝牙连接功能，同时拥有大量的通用输入输出口，非常适合平衡车的控制。ESP32也被广泛应用于智能家居、智能穿戴设备等领域。

常用型号：ESP32-DevKitC、ESP32-WROVER-B。

5、总结

综合以上，针对平衡车的单片机选型，我们需要考虑速度、存储和外设接口等因素，同时需要考虑单片机在嵌入式系统和控制领域的应用和市场情况。据此，STM32系列和ESP32系列单片机都是非常适合控制平衡车的单片机。