单片机用什么控制舵机 单片机控制舵机的方式

1、舵机的基本知识

舵机是一种能够控制转动角度的电机，通常用于模型、机器人等领域。舵机有多种型号，但常见的舵机都有三根线，分别是VCC、GND和信号线，其中信号线用于控制舵机的转动角度。

舵机可以根据信号线输入的PWM信号来控制转动角度，其中PWM信号的占空比决定了舵机转动的角度。一般来说，PWM信号的频率相对固定（一般为50Hz），占空比可调（一般为0%到100%之间），占空比越大，舵机转动的角度越大。

2、不同的控制方式

目前，在单片机控制舵机时，常见的方式有两种：直接驱动和使用驱动芯片。

直接驱动是将舵机的信号线连接到单片机的IO口上，并通过编程来控制IO口输出PWM信号。这种方式简单直接，但电流较小，不能驱动大功率舵机。

使用驱动芯片则需要连接舵机的VCC、GND、信号线到驱动芯片上，再将驱动芯片连接到单片机的IO口。常见的驱动芯片有L298N、L9110S等，可以驱动功率较大的舵机，输出电流较大，但花费较多。

3、推荐的控制方式

在实际应用中，推荐使用舵机控制板来控制舵机。舵机控制板集成了驱动芯片，可以将控制舵机的信号线连接到舵机控制板的信号接口上，再将舵机控制板通过PWM信号与单片机连接即可。

舵机控制板不仅可以驱动多个舵机，输出电流较大，而且还可以调节PWM信号的频率和占空比，方便调节舵机的转动角度。而且价格也相对较为实惠，是单片机控制舵机的不二之选。

4、其他注意事项

在使用舵机时，需要注意保护电路的安全。尽量不要将舵机的VCC和GND接反，否则会烧坏舵机。另外，舵机的工作电压需要与电源的电压匹配，过高或过低都会影响舵机的工作效果。

在控制舵机时，要根据具体舵机的转动角度来确定PWM信号的占空比，需要进行反复试验和调节。另外，在多个舵机同时控制时，应注意占空比的分配和调节，以免舵机转动角度不均匀。