TIM2 是 STM32 系列微控制器中的一个定时器模块,具有多种功能,如计数,PWM 输出,输入捕获等。TIM2 的计数值是通过 TIM2->CNT 寄存器进行访问的,并且可以配置预分频器和计数模式,以实现不同的计数需求。
在 STM32 中使用 TIM2 常常结合 DMA ,可以实现高速的定时器计数和数据传输,广泛应用于工业自动化、电机控制、无线通信等领域。
TIM2->CNT(计数器)寄存器是一个 16 位的寄存器,记录当前定时器的计数值。
读取 CNT 寄存器的值可以获得经过预分频后真正的计数值,这个值可以反映定时器计数的实际状态。
在定时器初始化过程中,我们可以通过设置 CNT 寄存器的值来调整定时器的启动值,以实现定时器的特定计时时间。
同时,在一些应用中,还可以利用 CNT 寄存器的值实现精确的数据采集和控制。
在直流电机控制领域中,我们需要实时计算电机旋转的转速和位置,并进行闭环控制。
这时就可以将 TIM2 配置为一个周期性的定时器,用来精确地计算电机转速。
在每个定时器周期结束时,读取 TIM2->CNT 寄存器的值,与上一次的值相减,计算出电机在这个周期内转过的角度和时间。
根据这个信息,通过算法,即可实现对电机转速和位置的控制。
此外,在无线通信中,常常需要生成一个固定频率的载波信号。
这时,可以将 TIM2 配置为一个输出 PWM 波的定时器,并设置 PWM 周期为所需的载波周期。
通过调整 CCRx 寄存器的值,可以改变占空比,以及频率,实现所需的载波信号。
在 STM32 微控制器中,TIM2 是一个通用的定时器模块,广泛应用于各种领域。
通过合理配置 CNT 寄存器,可以实现精确的定时器计数,同时结合 DMA,还可以实现高速的数据传输。
在设计电机控制,无线通信等系统中,TIM2 具有重要作用,开发者需要熟悉其使用方法及应用场景。