stm32什么时候进去中断 STM32中断的触发时机是什么？

1. stm32中断简介

stm32是一款高性能的ARM Cortex-M系列微控制器，具有丰富的外设和中断功能。stm32中断是一种响应外部事件的机制，可用于触发和限制程序的执行流程。在stm32中，中断可以分为软件中断和硬件中断，其中硬件中断分为基于外设的中断和基于内核的中断。在stm32中，进入中断的时机有多种，主要包括外部中断触发、定时器到达计数值、DMA数据传输完成以及内核异常等情况。

2. 外部中断触发进入中断

外部中断是指由外部触发的中断，通常由外部输入引脚按键、传感器等触发，是stm32中应用最广泛的一种中断方式。当外部中断触发时，stm32将立即进入中断服务程序（ISR），并执行相应的中断处理程序。外部中断可以通过NVIC寄存器配置优先级，以控制中断响应和执行先后顺序。

3. 定时器到达计数值触发进入中断

stm32中具有多种定时器，可以配置不同的定时器周期和计数值。当定时器计数到达预定值时，会向CPU中断器发送中断请求，使CPU进入中断服务程序，然后执行相应的中断处理程序。由于定时器中断的精度较高，因此它通常用于需要高精度计时的任务。

4. DMA数据传输完成触发进入中断

stm32中的DMA（Direct Memory Access）可以高效率地实现内存数据的批量转移，减轻CPU的负担。由于DMA数据传输是一种异步操作，为了及时得到数据传输的结果，通常需要以DMA中断的形式实现。当DMA数据传输完成时，DMA控制器会向CPU中断器发送中断请求，使CPU进入中断服务程序，然后执行相应的中断处理程序。DMA中断可以通过NVIC寄存器配置优先级以及清除中断状态，方便控制程序执行流程。