四驱智能小车是一种可以四个轮子进行独立驱动的小车,它可以通过搭载各种传感器和控制模块,实现避障、跟随等多种功能。但是要让四个轮子独立运动,就需要选用特定的驱动板。
要控制四个独立运动的轮子,可以使用双H桥驱动板或者四路电机驱动板。这两种驱动板都可以让每个电机单独控制。其中双H桥驱动板常用于直流电机的控制,而四路电机驱动板则可以适用于直流电机、步进电机等多种电机的控制。
选择合适的驱动板需要考虑多方面因素,例如驱动板的额定电流、电压是否合适,是否支持PWM调速,是否可以直接连接单片机等。通常情况下,双H桥驱动板适用于较小电流、电压的直流电机控制,而四路电机驱动板可以适用于较大电流、电压的电机控制,并且支持PWM调速。需要根据具体的实际需求选择合适的驱动板。
市面上有很多种四驱智能小车驱动板,其中常见的有L298N双H桥驱动板、L9110S双H桥驱动板、TB6612FNG双H桥驱动板、L293D四路电机驱动板等。这些驱动板各有特点,可以根据实际需求选择。其中L298N、L9110S、TB6612FNG驱动板适用于直流电机控制,而L293D则可以适用于直流电机、步进电机等多种电机控制。