原理图fb是PLC(可编程逻辑控制器)或DCS(分布式控制系统)程序中最基本的编程单元,表示一种特定的动作或功能,也是PLC和DCS的编程方式之一。
fb是Function Block的缩写,中文翻译为“函数块”,它是一种可重复使用的、基于软件实现的、封装了某种控制、处理、测量、计算、通信等功能的程序模块。
fb的本质是一个黑盒,提供多个输入、多个输出、以及相应的算法或逻辑控制,只要将输入与输出之间的逻辑连接正确,即可实现所需的功能。
fb的特点如下:
1.可重复使用:fb是一种标准化的模块化设计方式,将不同的功能封装成不同的fb,根据需要组合成一个完整的控制系统,大大提高了编程效率。
2.易于维护:fb具有自身的输入、输出和算法,相互之间独立、低耦合,故修改或维护一个fb不会影响其他fb的工作,便于后期维护。
3.实时性强:fb的程序模块是经过严格优化的,提高了系统的响应速度和实时性。
fb广泛应用于工业自动化、航空航天、无人驾驶、机器人等领域,如PLC和DCS中的程序编写、机器人控制、工业自动化以及智能车辆控制等。
以PLC程序编写为例,fb被用来描述常用的工控功能,例如开关灯、启动电机、定时器、计数器、PID控制等,以及一些高级功能,如运动控制、视觉检测、数据库处理、网络通信等。
下面以PLC程序编写中的PID控制为例,说明fb的应用示例:
1. 从PLC库中调用PID fb模块;
2. 设置PID fb模块的输入量(控制量设定值、实际量反馈值、控制方式、参数等);
3. 将PID fb模块的输出量连向执行机构,如电机控制器、变频器等;
4. 连接相应的IO端口,完成PID控制。
以上就是使用fb进行PID控制的完整过程,可以通过类似的方式实现其他控制功能。