stm32用什么舵机 适用于STM32的舵机有哪些选择

1、舵机的种类

在stm32的舵机控制中，选择合适的舵机种类显得尤为重要。舵机种类分为电机式舵机和伺服式舵机两种。电机式舵机比较适合进行运动，不适合用来控制角度。而伺服式舵机可以精确控制角度，适合用于做机械臂，舵机，模型车的控制。

因此，在控制方面，我们可以选用伺服式舵机作为stm32的舵机控制。

2、舵机的轴承类型

舵机的轴承类型和精度也是一个需要关注的指标。目前常用的舵机轴承类型有塑料轴承和金属轴承。相比之下，金属轴承的舵机在舵盘转动时有更好的稳定性和更快的响应速度，因为金属轴承摩擦低，始终保持在良好的转动状态。

如果你有更高的精度要求，高精度的金属舵机可能会更好一些。例如，某些型号的金属舵机具有高精度的控制、小型化、长寿命和高扭矩等特点。

3、舵机的转动角度

舵机的转动角度也是一个重要的考察指标。常见的舵机转动角度大多为180度，但也有其他角度的舵机，如270度和360度等。

如果你需要控制范围更广泛的器件，那么270度或360度的舵机就显得尤为重要。

4、舵机的控制方式和通信接口

最后，我们还需要考虑舵机的控制方式和通信接口。通常情况下，我们可以使用PWM信号控制舵机的角度，这是一种最常用的控制方式，比较简单易于掌握。然而，如果你需要更好的控制，SPI和I2C接口的舵机也是一个不错的选择。

需要注意的是，我们在使用stm32控制舵机时，要确保该舵机的控制器和stm32之间存在良好的通信，能够实现相互传输。