单片机中的中断挂起是指处理器在忙于执行程序的同时，突然遇到一个优先级高于当前正在执行的指令的事件发生，此时处理器会中断当前的程序执行，暂停当前的任务，转而去处理这个优先级更高的事件。中断挂起的目的是保证高优先级的事件得以及时处理，提高系统的稳定性和效率。
中断挂起发生后，处理器会通过调用中断服务程序来处理这个事件。中断服务程序是一段预定义好的代码，用于处理特定的中断事件，比如按键中断、定时器中断等。在编程中，需要先对不同种类的中断进行优先级的设置，并预定义相应的中断服务程序，以便当中断发生时，可以迅速调用对应的中断服务程序进行处理。
需要注意的是，在中断服务程序执行的过程中，处理器仍然处于中断挂起状态，也就是说，如果系统同时到来了另一个比当前中断更高优先级的事件，处理器会先处理这个更高优先级的事件，完成之后才会回到当前的中断服务程序执行。因此，在编写中断服务程序时，需要尽可能地将其实现简洁高效。
有些情况下，在正在执行的中断服务程序中，可能会发生更高优先级的中断事件，此时，处理器需要暂停当前的中断服务程序，并转而去执行更高优先级的事件的中断服务程序，这种情况被称为中断嵌套。
中断嵌套可以穿透多层，也就是说，在执行更高优先级的中断服务程序时，如果有更高优先级的中断事件发生，处理器会继续按优先级顺序处理这些中断，直到最高优先级的中断被处理完毕后，才会返回之前待处理的中断服务程序继续执行。
中断挂起在单片机编程中应用广泛，比如在应用开发中，可以利用TIMER中断来实现定时器功能、利用外部中断处理器来实现按键检测、利用USART中断处理器来实现数据的异步传输等。使用中断挂起可以有效提高单片机的工作效率，同时也可以减少系统资源的浪费，让系统运行更加稳定。
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