can总线用什么方式连接好 如何正确连接CAN总线

1、总线连接方式的介绍

在CAN总线系统中，节点间的连接通常采用两根线。

一根线是CAN高速线，另一根线是CAN低速线，它们要分别与两端的终端电阻相连。

此外，在CAN总线系统中，还需要对系统进行合理的终端电阻设置。（详见下文）

2、如何设置合理的终端电阻

由于CAN总线本质上是一个有两个电压状态的差分信号系统，因此在节点之间的连接线中需要设置合理的终端电阻来保证总线的正常传输。

一般情况下，如果CAN网络是完全线性的，那么在总线的两端分别设置120欧姆的终端电阻即可，这样可以有效地消除总线的反射信号，确保信号的质量。

但是，在多点连接的CAN网络中，除了两端各设置一只120欧姆的终端电阻外，每个节点上也需要设置120欧姆的终端电阻来保证总线的正常传输。（详见下文）

3、多点连接下总线的连接方式

在多点连接的CAN网络中，每个节点之间的线路都必须采用点对点的方式进行连接，方式如下：

首先，从总线控制器出发，连接到第一个节点的CAN高速线和CAN低速线上；

然后，在第一个节点上，再分别接上第二个节点的CAN高速线和低速线；

如此循环，逐一将每个节点以点对点的形式连接起来。

在上述过程中，每个节点都需要设置一只120欧姆的终端电阻，以保证总线的正常传输。

4、总线附加电路的重要性

为了使总线系统的传输质量更加卓越，通常需要在总线电路中添加一些附加电路。

例如信号隔离器、抑制滤波器等，这些电路能有效地降低总线系统中的电磁干扰和噪声，进而提高总线传输的成功率和可靠性。