SG90舵机是一种小型、便宜、高性能的模型飞机、汽车、船或机器人的舵机。它是一种微型伺服电动机,由一组摆杆、电机和位置传感器组成。
它通常被用于模型、DIY机器人制作及科技实验中,能够使控制器向舵机发送控制信号,从而让它按照需求旋转到指定角度。
SG90舵机由几个主要部分组成:一个直流电动机、一对齿轮箱、调速器和位置传感器等,比较简单却十分高效。
当舵机需要旋转时,控制器向电机发送信号,电机会根据信号旋转,传动给齿轮。齿轮对纵向齿轮箱进行旋转,纵向齿轮箱再对舵盘进行旋转,最后通过丝杆装置连同位置传感器将舵盘所在位置信息反馈给控制器,从而实现精确控制舵机运动。
SG 90 舵机有个重要特点,它在汽车、机器人、模型飞机等等小型装置中广泛应用,有四种操作模式:单扭力电机、双扭力电机、单扭力力传感电机和双扭力力传感电机。在机器人控制中,多个舵机可以通过串联或并联来实现复杂的运动。
同时,SG90舵机还有运转稳定,声音小,价格便宜,控制信号精确等优点。因为小身材,适用范围亦非常广泛。
使用SG90舵机前需要检查其电路和控制电路、电机的正常工作、舵盘是否能正常运动等等。正确安装并保持舵盘在中立位置的情况下,可以向控制器发送适当的信号来使SG90舵机旋转至所需角度。
但是在使用舵机时也需要注意以下几点: