STM32系列单片机使用最广泛的开发环境是Keil MDK。这是一个官方推出的环境，可以帮助开发者快速编写嵌入式C程序，并将程序生成Hex文件，方便下载。使用Keil MDK，需要按照官方提供的步骤进行配置，并在配置时选择对应的芯片型号。然后，在编写代码时，需要包含支持对应芯片型号的库文件。最后，可以在Keil MDK中进行生成Hex文件，使用J-Link等音速工具进行下载。
优点：Keil MDK是官方推出的封闭式IDE，开发环境相对完备；使用官方开发工具可以获得更好的支持和技术指导；代码生成速度较快。
缺点：Keil MDK是封闭式IDE，需要花费一定的费用购买授权；代码生成过程中会生成大量冗余代码，不利于代码的优化。
STMCubeIDE是意法半导体官方推出的开源集成开发环境。这个环境集成了Eclipse的IDE功能和Atollic TrueStudio的工具链特性，支持Cortex-M和Cortex-A系列芯片，包括STM32系列。使用STMCubeIDE，需要下载安装对应的环境和库文件，并进行对应芯片的配置。STMCubeIDE提供了图形化的配置工具，能够快速生成初始代码，方便开发。同时，还可以通过ST-Link等工具进行下载。
优点：STMCubeIDE是开源IDE，可以节约开发成本；支持图形化配置工具，方便代码编写；支持多种芯片类型。
缺点：STMCubeIDE不是官方推出的IDE，不具有官方开发工具的技术支持力度；代码生成比较慢。
Visual Studio Code是由微软推出的多语言轻量级集成开发环境，支持插件扩展，成为了IDE市场的新贵。PlatformIO是在Visual Studio Code上开发的一个插件，支持数百种嵌入式平台的开发。使用Visual Studio Code + PlatformIO，需要安装对应环境和插件，并在PlatformIO中进行相关配置。生成Hex文件之后，可以使用J-Link或ST-Link进行下载。
优点：Visual Studio Code的插件扩展能力强，PlatformIO支持多种嵌入式平台；使用成本低。
缺点：需要进行一定的配置，步骤相对繁琐；生成代码过程需要连接互联网下载平台组件。
Makefile + GCC是一个轻量级的、高度可定制的开发环境，适合在Linux和MacOS等环境下进行嵌入式开发。使用Makefile + GCC，只需要在Makefile中编写一些简单的指令，就可以完成编译、链接等操作，并生成Hex文件。然后，将Hex文件下载到目标芯片，即可运行程序。
优点：使用成本低，不需要购买授权；移植性强，可在各种平台上使用；代码量小，便于维护。
缺点：Makefile编写相对繁琐，需要掌握一定的底层技术；不利于大型项目开发。
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