为什么要有双全桥驱动 双全桥驱动的必要性

1、提高直流电机马达转速和扭矩的控制能力

双全桥驱动的作用之一就是提高直流电机马达转速和扭矩的控制能力。单全桥和半桥驱动只能在一定范围内对电机进行控制，而双全桥驱动结构更为复杂，通过对高低侧开关组合不同的控制方式，实现对电机直接启停和反向旋转的控制。同时，双全桥驱动可以让电机在较低的电压和电流下产生更高的转矩，从而提高了电机的运行效率。

2、提高直流电机的动态响应速度

双全桥驱动电路的快速开关功能，可以对电流进行精确的控制，提高了直流电机的动态响应速度。这种驱动方式的控制速度非常快，能够以微秒级的精度对电机进行控制，可用于高速转动的电机，如电动汽车和无人机等。

3、提高直流电机的稳定性和可靠性

双全桥驱动电路的各种保护措施，可以防止电机在过电流、过电压、过热等异常情况下受损。此外，双全桥驱动的电路结构相对简单，易于维护和维修，因此具有较高的稳定性和可靠性。

4、适用于多种直流电机控制场景

双全桥驱动广泛应用于工业、航空、军事和消费电子等领域的直流电机控制场景中。其控制方式灵活且可扩展性强，可以根据不同的需求灵活选用不同的驱动方式，如PWM调速、位置控制和速度控制等，并且可与多种感应器和编码器配合使用。因此，双全桥驱动已成为目前直流电机控制的主流方式之一。