stm32重复计数器是什么

stm32重复计数器是一种倒计时器，也就是说，它能够从一个给定的初始值逐渐减小到0。在计数器减小到0时，会触发一个中断，以便我们能够在程序中执行特定的操作。

1、重复计数器的工作原理

重复计数器由两个寄存器控制，分别是ARR和TIMx_CCRx。ARR（自动重载寄存器）是一个控制计数器计数上限的寄存器，当计数器达到该值时，会自动从0开始重新计数。TIMx_CCRx是定时器/计数器比较器寄存器，它通过对比计数器的值来触发中断。

重复计数器和普通计数器的区别在于，重复计数器不需要手动重置，它可以自动从ARR的值开始重新计数。因此，重复计数器更适用于需要周期性计数的场景。

2、重复计数器的应用

重复计数器主要应用于定时器/计数器的硬件中断中。在定时器/计数器配置时，我们可以通过设置重复计数器的值和比较器的值，来触发中断并执行相应的操作。例如，我们可以设置重复计数器的值为1000，比较器的值为500，这样当计数器的值从500减小到0时，会触发中断并执行设定的操作。而当计数器重新从0开始计数时，重复计数器也会重新从1000开始计数，确保了周期性的计数和中断触发。

除了定时器/计数器的硬件中断外，重复计数器还可以用于PWM信号的生成。我们可以根据重复计数器和比较器的值，来控制PWM信号的占空比和频率。

3、如何使用重复计数器

在使用stm32重复计数器时，一般需要进行以下设置：

1）设置TIMx_CR1寄存器中的CKD[1:0]位，控制计数器的时钟分频系数。

2）设置TIMx_PSC寄存器，控制计数器的时钟预分频系数。

3）设置重复计数器ARR的值，控制计数器计数上限。

4）设置比较器寄存器TIMx_CCRx的值，控制比较器的值。

5）打开定时器/计数器中断中断，并处理相应的中断函数。

4、总结

stm32重复计数器是一种可靠的倒计时器，应用广泛。通过合理配置重复计数器和比较器的值，我们可以准确地控制定时器/计数器的中断和PWM信号的生成。

以上就是关于stm32重复计数器的简单介绍，希望能够对大家有所帮助。