在讲解stm32中的偏移地址之前,我们先来认识一下什么是偏移地址。偏移地址就是从某个地址开始偏移的距离,它代表了相对地址。在使用某些指令时,需要使用偏移地址来确定数据存储的位置。比如,我们在使用C语言时,数组的访问就是通过偏移地址来实现的。
stm32中也存在偏移地址,它是指相对于外设基地址的偏移量。外设基地址是指某个外设在内存映射中的起始地址,而偏移地址就是这个外设寄存器与外设基地址之间的相对偏移量。
使用偏移地址可以简化外设寄存器的寻址过程。在stm32中,外设寄存器的地址都是固定的,而使用偏移地址可以直接通过计算得到某个寄存器的地址,而无需手动编写外设寄存器的地址。这样可以大大提高编写代码的效率,也更加方便程序员的阅读和维护。
在stm32中,偏移地址一般都是以宏的形式定义的。以GPIO外设为例,其基地址为0x40020000。如果要访问GPIOA的控制寄存器(CR寄存器),则其偏移地址为0x00。我们可以使用以下宏定义来访问:
```
#define GPIOA_BASE 0x40020000
#define GPIOA_CR ((volatile unsigned long*)(GPIOA_BASE + 0x00))
```
在上述宏定义中,使用了volatile关键字,这是因为访问外设寄存器时需要保证数据的可靠性,在编译期间避免被优化。此外,需要将指针类型强制转换为无符号长整型指针,以便进行寄存器的读写操作。