推挽式是指输出引脚在低电平和高电平时都可以提供输出电流。在STM32中,推挽式可以通过将输出引脚配置为GPIO_OUTPUT_PP模式来实现。
与推挽式相对应的是开漏式,开漏式只能在低电平时提供输出电流,高电平时需要外部上拉电阻来拉高电平。在STM32中,开漏式可以通过将输出引脚配置为GPIO_OUTPUT_OD模式来实现。
STM32系列单片机的GPIO控制器可以通过寄存器直接控制输出引脚电平,而其他单片机的GPIO控制器需要使用特殊的寄存器来控制输出引脚电平。
此外,STM32的GPIO控制器具有灵活的复用功能,可以将同一引脚用于不同功能模块的控制,如ADC、USART、TIM等模块的控制。
推挽式的输出引脚可以直接连接至负载电路,而开漏式的输出引脚需要外部上拉电阻来将高电平拉高。
另外,在使用推挽式时,需要注意负载电路的电流是否超过了单片机的最大输出电流,以避免损坏输出引脚。
推挽式适用于直接驱动LED、数码管等低压负载的场景,同时也可以用于产生PWM信号控制电机等高压负载。
与开漏式相比,推挽式输出电流更大,能够提供更多的电源供应能力,因此适用于电流较大的负载。