can通信为什么要低字节先发 为什么CAN通信要先发低字节？

为什么CAN通信要低字节先发？

CAN（Controller Area Network）是一种应用于汽车和工业领域的现场总线通信协议。在CAN通信中，低字节先发是一种常用的通信方式，它是一种按照字节从低位开始发送的通信顺序。那么，为什么CAN通信要低字节先发呢？下面从几个方面进行详细阐述。

1、编码方式影响低字节先发的实现

CAN通信的码元是基于差分信号的线路传输，一种标准的CAN数据包由3个部分组成，分别是帧头、数据和帧尾。其中，数据部分是由多个字节组成的，每个字节分为高低字节。低字节先发是为了适应CAN通信的基本原则，即兼容不同的编码方式。在不同编码方式下，低字节先发才能保证数据的正确传输。若改变字节顺序，容易导致传输的信息出错，影响通信质量。

2、硬件实现较简单

低字节先发的实现，只需要在发送器内部设置发送时以低字节为首的顺序即可。这种实现方式比高字节先发要更加简单。另外，低字节先发对于硬件的需求也比较低，发送器只需要按照数据的存储顺序进行发送，不需要特别的处理，这使得硬件的设计实现更加简单。

3、提高通信的效率

CAN通信常常需要在短时间内发送大量的数据，低字节先发的方式能够提高通信效率。因为低字节先发能够使得数据包更快地被传输出去，且每个节点能更快地接收到数据，从而加快CAN通信的速度。

4、与传统通信协议兼容

现场总线通信不仅仅是CAN通信一种，比如在Modbus协议中，也采用了低字节先发的方式。这种方式可以保证CAN在与其他现场总线通信协议的对接时保持兼容。因此，在通信协议互相通信时采用低字节先发的方式，可以达到最佳的兼容性。