稳定性是指陀螺仪在受到外力干扰时,能否快速地恢复到原有状态并保持相对稳定的状态。稳定性的好坏直接影响到陀螺仪的精度,因此在选购陀螺仪时,稳定性也是一个非常重要的指标。
陀螺仪的稳定性与其的带宽和重复性有关。带宽表示陀螺仪能够有效测量角速度的范围,正常情况下,带宽越高,陀螺仪就越能够处理高速运动,但是同时也会影响到其抗噪性能。重复性指同一状态下多次测试结果重合的程度,要求重复性越好越好,以确保测试的准确性。
响应时间是指陀螺仪从检测到外力变化到输出稳定信号所需要的时间。响应时间越短,陀螺仪就能够更加快速地反馈角速度值,从而使得控制系统能够迅速做出相应的控制。因此,响应时间也是陀螺仪性能指标中非常重要的一个。
陀螺仪的响应时间与其的带宽和陀螺仪的初始误差有关。一般来说,陀螺仪的带宽越高,响应时间也就越短。而初始误差越小,在相同外力作用下,经过修正后的输出值相差就越小,响应时间也就越精准。
抗震性是指陀螺仪在遭受震动或振动时产生的误差。一般情况下,控制系统中的陀螺仪都是经过固定安装才能发挥其有效的作用,但是在实际应用过程中,很难避免遭受到震动或振动的干扰,因此,一个好的陀螺仪应当具有较强的抗震性能。
陀螺仪的抗震性能与其的阻尼比有关,阻尼比越大,抗震能力就越强。在实际应用过程中,有些时候,震动和振动可能与所检测的运动信号也是相同频率的,因此,陀螺仪的阻尼比也要考虑到频率响应的问题。
温漂性能是指陀螺仪在不同温度下产生的误差,温漂性能越小表示在不同温度环境下误差的影响越小。一般情况下,陀螺仪在长时间使用后会产生温度变化,如果陀螺仪的温漂性能过大,就会对测试数据的准确性产生严重影响。
陀螺仪的温漂性能与其的灵敏度和温度系数有关,灵敏度是指陀螺仪单位敏感度,即输出电压与初始角度变化量的比值,灵敏度越高,则温漂影响就越大。而温度系数则是指陀螺仪输出信号的随温度变化而变化的系数,温度系数越小,温漂性能也就越好。