在电子系统中，接地是极其重要的，正常的接地有利于系统的稳定运行，而不合理的接地则会影响系统的性能、安全和稳定性。
机电一体化设备的接地通常采用保护性接地或者保护零接地。保护性接地是将整个系统接地，电路中所有负载都与地相连。而保护零接地是将系统中一个特定的接地点，也就是保护零与地相连。机电一体化设备所采用的接地方式，一般与设备所处的使用环境和所要求的使用特性有关
机电一体化设备的保护性接地，可以有效的降低由外部电强等因素所带来的电流干扰影响和雷击影响。而保护零接地则因为它是一种带零保护的中性接地方式，可避免由于外部等因素所产生的感应电压，进而提高设备的适用性和可靠性。
在交流电动机控制系统中，接地有电流接地、零序视频和残压接地三种接地方式。电流接地是将电机三相连接好后，再将零线和地相连。零序视频是将电机三相连接好后，再将电机零序电流的中性点与地相连。而残压接地则是将电机藏在接近接触器的地方，连接一根接地线，与接触器触点之间的电容形成泄电回路。
在交流电动机控制系统中采用电流接地时，因为电流接地过多，导致产生大量的感应电荷，甚至会使电机铁芯饱和。零序视频方式可以有效的减轻感应电荷的影响，但是对于大功率的三相电机来说就会有额外的压力，所以通常采用残压接地的方式。残压接地大大降低了对接地电压和感应电荷的影响。
建筑物内部的接地主要是为了安全着想。在设计建筑的过程中合理的安排壳体接地，能够有效的降低触电和雷击的风险。在实际应用中，建筑安全壳体的接地一般采用网状接地或者钢筋混凝土接地的方式。
网状接地的方法是采用埋入地下的导体网格，使建筑物内部的一些导体（如水管等）都与接地网相连。而钢筋混凝土接地是在建筑基础中特别预留了地网接头。因此，当建筑物受到雷击或者其他异常电压冲击时，可将异物时刻排放到地下。这两种安全壳体接地的方法，都可以有效的提高建筑物的安全性。
在控制系统中，接地的不正确使用不仅会导致性能下降，还会对设备安全运行产生危险。 本文针对机电一体化设备和交流电动机控制系统的接地、建筑物内部的安全壳体接地三个方面做了详细的阐述，分别从接地方式、应用场景、性能和安全等方面进行了介绍。对于控制系统的正常运行和设备的长期稳定性都具有重要的意义。
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